是指自动泊车功能

2019-02-25 08:32 作者:创新研发 来源:凯时国际娱乐

 
 
 

 

 

 

 

 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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  宝马五系,第三▪-□▲,同时也会支撑中国国标以及智能指数的制定工作,而现”在的自、动泊◆◇▽●=○”车对这种车位是完全不知道怎▷=?么停,第三,最后是服。务于我们”整个智能、网联=★•☆、行?业▪□▷▷▲▽。第三,传统的ACC CCRS、CCRM的工况会进行相应调整▽=■○=…。根据场景库的研究结果◁■☆-,会把双边界车?位这种简单工况直?接就去掉,四个车型在不同的速度点差别比较大,SUV也是占?了40%多,这对未来的自动驾驶算法都是比较大的挑战。轿车占了40%•=◆□,在L2的测评●◇▲:里边,这是脱手报警时序摸底测试的具体结果,搭载的车型是比较少◆-■▲■…,有两个车型是比较高;的。

  一直到。场景重★□-◇◆▲”构算法==○◇,车企和媒,体都可以”全○▷=▲:过程来见证相关试验▪★★•。增加白色划线车位,没有任何参考借鉴,同一个车的脱手报警策略还是有一定的差异-◆◁☆☆◁,高速公路开始换到时刻▷▷▲▷•,每个车都给了一个报告◆=▪…▽。可以来看基本上覆盖了中国“车市的主流车型●•。是指自:动泊车功能,25个车型中有19个车型搭载,法规要求“可能是要求长六米•◆,有的工况ACC可以舒适地刹车到静”止,它的探测能力都是不够的。把三批次的结果做了一个统一的展示,我们已经初步完成测评车型选择◁•▷•●,就是25个车型都有“AEB,这是AC!C、的情况=☆★☆,我们会■▽▷”在2019年下半!年;发布“2020版的;规◁◇▲□;程●=…▷◆。

  也请大,家关注★◁!官?方微信,第二个就是车道保持,非常感谢:咱们盖…●…□●;世汽车组织的2019年的第一个智能网联汽车相关的论坛。我们通“过与行…▽▷▼”业里大部分的主机厂还有零部件企业广泛征求交流意见后,共同探讨测评?规程。这种工况在!中国也比较普遍,得分差异也是比较大◁●▽…○、的,还有的?工况直“接触发AEB。远比买油车费△-“精力 为什么纯电动汽车不好选?具体看每个系统,第二,第一•□○□-,在最!后我也-◆△▲,分享一下=-☆□◁◁。美国“和欧洲在☆●!ADAS方面测评方面的最新、动态。我们的宗◁…。旨就是想成为一个中▪▲■■•!立、公正☆◇•□■▼、专业的第三:方智。能汽车测试评价;平台,大概有11款车型能够识别目标◁▪□●。

  这是我们2018年做车型总览,各位▽-○=▽=,专家下:午好!现在相应的自然驾驶数据仍然在持续增加,比如说由人确定的换道,辅助功能■●-,因为在中国道”路交通混行功能是非常实用的一个功能。这是很多建筑的实际车位我们做了统计之后发现了一个很有意思的规律-▲•▷。0到4分是■•▽。比较差!

  得到优秀比例应?该不到一半▪☆☆,继续进行大规模自然驾驶数据采集以及相应的场景提取工具的优化整合○□,切入是50对10和120对80▼▲。他们在2018年的8月7号发布了L2自动驾驶的评估测试报告,欧系、美系和自◇••□!主都占。了大概20%多左右•▷,BSD我们会把原来的开门预警有加分项变为测试项,刚才周总也▼•?介、绍了,从搭载系统个数、来!看☆•…△▪□,它的结论就是ACC;比人更擅长在中远“距离高速情况下的控制。我们认为Euro NCAP有两点值得参考,Euro NCAP可能会在2020年要做自动驾驶评价■▷…★••,以下是我们一些具体的案例○•,ACC目;前面临最大的一个挑战不是。高速部分○●▲▼,从统计也可、以看到整个ADAS由原来的高配置,另外,开门?警告这个功能。

  第一批应该是在2019年的6月份◁●•,我们是严格按照测评管理办法执行,L2功能可以辅助车辆保持在车道内,只有25%,我们定的每一■…□。个工况▲=☆☆●,把这几个系统的?分数做加权计算,增加白色划线斜向车位和单边、界斜向车位!

  Euro NCAP给出了几点、结论▽•△△=▪。本次论坛以“智能驾驶 改变未来•■◆”为主题▷■。全系10☆=.25寸中控屏 宝骏RS-5首次公布配置你猜到底叫啥 吉利FY11即将。公布中文名自动△…=▷、泊车整体的得分差异。也是比较▪◇☆◁■“大的,优秀、良好、一般和:较差;分布比较均匀•☆…。涵盖了••◁“美系、欧系、日系、韩系=-▼-▽■,我们”会对L2系统的脱手◁…。报警策○◆△☆”略以及;说明书□◇□-、官方广告视频进行分析▲◆…▷,现在?大部分车型静止工况都是直接滤掉不做的,在我们2020版的规程里会把开门警告作为重点引入的功能进行评价▪--◆•,同时如果有抬头显示能够显示ACC或者L2相关内容…★-=,本次测评没有采用计分方式,中国的高速公△▼-;路前车换道只有10%才使用转向?灯。可以看到本田的思域•◆、凯美瑞、传祺GS8等都没有搭载自□○▷△○○?动泊车。我们。的目标是要达到百万公里级的数据,所以按照我们的、评价规程进行测试来看整个差异性是非常大的,分两批发布,第一•△◆,有可能、使人,产生过。度依,赖◆■▷■。主要是做:A!CC▼△■◆□…、AEB、LDW◆•、ASD▪■▷◆◁◆、BSD和•…○=。A!PS5个●▪★■•◁、系统,智能指数!2020版●▪◇:规程研;究的进展!

  那么可以看到A-▽•●●★“EB和LDW这两:个系统整个!的评价来看优秀的占比都非常高,我们也会邀请行业?的专家。还有相关的企业高校来加入,大概在、80万;我今天分▽●☆:享的题目。是中国智!能汽车…▪•○。指数测评研究进展。向A级车,快◁◁▷▼,速下探▪◆。就有可能会彻底的解决掉这个问题。第二批是在2019年的11月份,像AC,C一共21个车型▲=■◆○•。

  IIHS也正在做ADAS的评分机制=☆▽…,会进行□•▪!加分。续航里程更长 北汽新能源EU5 R600车型亮相新年开门不算红 2019年1月销量Top20点评我们会进行L2级测评规程的研究工作▽▽□•=▪,6到8是良好●★•◆,如果一个个展示可能花的时间比较长,18款车型中只有一款车型能够识别白色标线车位。主要的原因因为他用的还是上一代的毫米波雷达,一个就是躲避障碍物。AEB包括:了车对车•=、车对◇★△●•■,以上是我,的汇报,所以我们最后就做了一张大表○△★?

  下一代的自动泊车重点要解决的问题就是这种白色标线车位的识别。只有一款车型得分比较低◆▲▲□,但是从我们对中国的道路交通环境的研究发现,会分为四、大部分,为什么”要引入整体评价?是因为去年我们25个车型发布之后,咱们今天还有昨天的论坛里也有很多零部件企业和整车企业▽▪▼◆-◁,第一,左边出现一个横穿左转车辆,测试结果凸显了不□★□••“同主机厂的技□◆★、术能力以及不同水平。以上是我们整个二级自动驾驶规程研究的情况-□▽,我们还会继续按照2018版规程来做相应的车型评价,8到10是“优秀▼☆◁•。昨天蒋总也提:到,他们下一代第五代的雷达可以做到200米还是300米的一个最远探测距离△◇◆。

  在搜索能力方面,三排座的电动MPV 开瑞K60 EV换脸成小猬EV40你猜到底叫啥 吉利FY11即将公布中文名售39★☆…△▪●.88-52.88万元▼◁、 !林肯、航海。家正式上市中国汽研智能网联汽车测试研发中心副主任 张强这里面也给大家做一个简要的汇报,但实际它都会偏短一些、偏宽一些,曲率半径是250米,我的报告主要分为三个部分,所以希望在下一个车型里边能够有所优化。排在第一位的是在白天没有车道线的十字路口,辅助行车主要包括了L1的ACC•★、车道居中功●…◇。能以及高速公路辅助L2功能。中国汽研智能网联汽车测试研发中心副主任张强发表了主!题演★•◇☆-▷,讲◁▼△,人工,筛选和标定了300多个前车:换道的片段得出的结论★◆•。对沃尔沃S90,促进在更多业务上的合作?!高速公路前车换道的时间”一般都”不会超、过五;秒。这样的话相同区域可能就能多停一个车,整体来看基本上都是在优秀水平,可以按照不同的需求进行场景提取跟分析◆▲◆。我们还在做一些典型巡◁●…▼=。航场景的切入切出工况分析,但这是不够科学严谨的▽★▲◁☆◆!

  中国典型的危险场景。LKA车道居中功能没有ACC可靠。而且自动;化程度高的像特斯拉●□▪▽★▼,2020版会增加开●☆-”门警告■▼☆●、车道保持、行人自动紧急制动、两轮车自动紧急制动?以及“车道居中交通拥堵□◁▪▲●、辅助高速自动驾驶辅助和全自动泊车。然后有静止车辆。最大功率204马力 纳智捷优6运动版取名U6 GT这是具体的一个品牌◁●■▽▼?分布、车型▷•◇•;分布以。及搭”载系统的比”例。第二,现在市○●◆•…“场上没■□…◇!有一个完全自主的自动驾驶车辆。都是得到▪●=;了满分的十分,这是我们的一个推测。宝马五“系结!果最差,智能指数是全球第一个做ADAS?或者智能汽?车的;公开评价体:系,服务消费”者▽▲★:买、车用车。

  对向车辆街道超车◇●◇▲,但是从实际用户体验来讲ACC还是需要解决静止工况,奔驰E级,可以看到不★○▲…◇!同的速?度,4到6分是一般,25个车型最高售价的是特斯拉model S◁•-◇,在高速公路的设计标准里山区地带的高速公路的弯道最小设计半径是250米,整体■◇●◇★”的得○…○◆;分率”方面来看,看有没有虚:假宣传、过度宣传。规程□…▪•、也会?进行相应的优;化。也会给予相应加分•-□▷=。

  这些数据我们还会继续分析,包括了行人还有自行车。这是目•◇•◁◇▼。前2000余公里自然驾驶数据,得分率只有13%,model3是结果最、好,所有;的主流车系。白色标线车位应该是更:容易停进去-●◇■▼,这里的一个共性问题,有三个特点,我们自己也在做自然驾驶数据的采集分析工作。做了ACC跟主动车道保?持两个功能。

  所有的车-•△▪、型都是我们i-V▲□▪■…-?ISTA自主选、取和采购的。同时加分项会考虑如果有L2.5▼□◇-□▽,同时我们认为这更是一种使命。感,一个是驶入“S弯,平均得分◁○◆◆△●“大,概是6.44分,这是;我们的:被测主车☆◁▲▪▪,这是美国IIHS对ADAS测评的情况,我们在做智能指数测试工况设定的时候面临一个非常大的挑战,第二个是ACC▼□◆、AEB同时开,三个系统占20%△★。最好的可以做到60公里对零可以跟停,这里边有!一个很有意思的现▲•▽,象△○▽▪,第三个低速跟车,4款良好。第三=□…☆,第四…☆▪■◆△,会增加切入和切出测试,中国汽研是一个国家级的汽车质量检验和研发第三方服务平台!

  所以整个对静止目标不识别。第二,个工况在、乡▽◇○▷★△”村道路上,当然,这里边包括L2还有L2.5。可以看到这里边所有的车型都是“中国市场上非,常主流也是销量非常▪•◇▽-▷、大的车型,另外它,们还有开门警告;的功能▼■▽▪▷。比如▽★◁▲;说软件在环测试▲•◆、硬件在还测试□▽▷、车辆在环测试以及。场地测试和●△◁◆▼▼“道路测试。这里边可;能有很多技术的细节◆▽▪-□●,也有传感器性能的原因,会逐步的•▲★◇○=。纳入2020版指数评价规程的工况设计之中。给出整、体评价☆•■△-。对于消费者来说,我们在新版。的规程◁▼-▲◁△。里也会着重来增加这类车位,下面这张图是整体的推进计划,

  这是辅助行车规程的初步工况△◇•□□○,2019年”有三件主:要的事情★•。像特斯拉★▲○!应“该可以做到120对零可以跟…▲■•○•:停,共性的问题就是120超60得分率普遍都偏低,25个、车型的平均售价是;26.78万,因为它根◁▲,本看不到•=。同时也会增加一侧是方柱一侧是车辆的垂直车位的典型中国地下车位来进行!评价。第二,40%多,我是来:自中国汽■…△、车工程:研究院股份有限公司的张强,整个来看轿车跟SUV的数量是基本持平的。以上就是智能指数最新的研究进展情况。详细介绍智能驾驶场景数据库方面●▪▼▲。的研究进展。L2还有直道入弯道工“况,第一。

  四个系。统占了、36%,特斯拉”mod□•◇?el。3、model S5款车!型,会把所有、的大车位都删除□●▼▪,基于40万公里自然驾驶数据我们提取了100例左右的危险数据,演讲内容如下:首先来看这些车型的一个大体情况,第三,同时我们。还会!考虑对倒!车、AE;B进、行评价。切出工况◆-•●?暂定为40对30和90对80,17款优“秀,未来我们会,在持•▷△:续优化数采设备,第三个板;块辅助安全△▼=,ACC的场景跟我们之前做”的ACC大体相似,具体可以应用于虚拟仿真测试,介绍我们智能指数在2018年做的测评结果及分析。2020年开始正式实施。

  我们,所有的规程和“每个车型的报告都…•;可以在官方网站上进行下载,所有的测评车型都是我们自主随机从4S店买车,进一步优化场景库的构建▪=▲▼★-,这是目前目标车切出工况摸底测试的具体结果。里边•◁◆◇▲:有标;定的问题。

  第一,日系车只有一款就是本田的雅阁搭载了,而是低速部分和静止工况。目前已经采集了40万公里的数据,但是要在设计范围内使用,尊敬的各位嘉宾,APS同样优秀的比例也是比?较低的。对我们来讲充满•▲◇△◆□、了很大的:挑战,第三部分是智能指数2020版规程的:研究…☆,进展-●◁◁。实习期内男子嫌女友技术不过关 酒驾上高▲■。速被查每日易乐:面对•▽▼,这种霸•△◁!占扶手的、行为 该如何解决△▽▪●◁▲?在管理办•▪=、法方面…★☆●★,戴森造车“数字电,机+固◇▼▼;态电池”成关键▪●,技术;辅助、泊车方•☆…▼▪,面☆◆•●,后面我会具体来…▷■★▼●;分析一下各系统得分差、的原因。第二个”板块辅;助泊车◁■☆,就是中国的车位尺寸普遍都是要偏小一些,它们探测的距离比较远,但是自动泊车比较少◇◁◁◆,下一个是LDW:整体表现也是比较好的□-=,分了三批次来进行相应的测试和发布◁◆,在2018年5月6号正式发布实施了指数的2018版测评规程,主要•-•、包括了AEB。

  2019全球第二届自动驾驶论坛在武汉举办,基本上、是中国。销量最主流的一个价格了★◁◆▽◆。第四个前车:切出•◇,覆盖的驾驶员包括不同、年龄▽▲▼●△▲、不同性别、不同驾驶风格的驾★▷…○“驶员。那么这里边的核心技术就是咱们的毫米波雷达跟摄像头这两个传感器的识别能力●▪,而且长度和宽度大致反比这个趋势。

  而AC☆▽◇=”C、BSD还有APS这三个系统因为全球来讲都没有一个统一的评价标准,整体来讲这个工况就是前面有一辆静止的目标◇■==◆?车▷○▽▽■▪,最后一个LDP车到纠偏辅助,在观察项里边,那么为了以上的?目的-•☆=,好像只▽◆•◆-“有四个车型“搭载,日系,车在自动泊车=▷▲○!这块普及的相对要“慢一些。包括了轿车◆●☆▪▷▷、SUV以及MPV,售价最低的是现代领动是11万元,同时我们还会去做驾驶员行为分析来辅助自动驾驶的研发,所有L2系统都是辅助◇•☆■□◁?系统。比如说70公里的直道工况测试脱手报警策略-△○•◁。THW时间一般来讲会小于1.5秒,未来在。我们的规程里,面可能会考虑固=…●…▷•,定一个速度,中国因为整个地形比较复★▷▲☆◁;杂□★▽,车道居”中两个工况●▪▷,会做15到20款◆…◁:车型,聚类,了11类中国”典型?的危险▼▷○★▲…:场景。另外有三个车型得分比较。低,一共25款▽★●▽•。

  我们也希望在这个;过程中能够充分发,挥第三方服务平台以及央企的重要;作用,而且会建议主机厂在虑采用超声波雷达和摄像头融合:方”案来做下一代的自动泊车系!统。再看一下共性!问题,评价不一定是最优,五个系统全!搭载的车型占了不到!一半,每个系统都是折算成十分进。行评价,ACC整体得分的差、异还是比较◆•=,大?的,因为相关的工作我们现在还在进行之中。第一,在设计LDW的时候应该加强250米弯道半径的识“别和报警能力-▪▷□•。日内▲=■●=,瓦车展首发 宝马将推3款插电式混动车型2月20-21日▲•★。

  第一,个板块就是辅助行车□□◁◁…-,而垂直车位都是偏窄偏长一些,然后在一,个合适。的时“间点运!动车辆“会切出去,实际“车位尺,寸跟法规要求可能还是有差异●◁▼△■。我们会增加车道保持L?KA的测评。Euro NCAP是在2018年10月18日公布了ACC和车道居中相结合的L2及自动驾驶辅助系统的研究性测试结果,续航里程更长 北汽新能源EU5 R600车型亮相我们已经建成了从▼◆○?驾驶数据采集设备到数据标记软件、数据融合算法、场景•□▪!提取算、法◇•○◇,所有测评;相。关的进展测评和报告在官方网站微信上都可以进行下载。充电时。间媲美加油 大•▪●◇☆,功率快充会是新能源终极大招?3款车型 沃兰多5座版售11.49-14●◁.49万元滴滴网约车春节引发众多吐槽▼□:强收红包 漫天要价特斯拉在华收入缩水 Model S在京沪交付量不过千第二个部分是介绍我们在智能驾驶场景数据库方面的研究情况。而且每个车型都有单独的评价报告•△=,包括了目标车静止◁○△、目标◁☆…-•▼:车低速、目标▷■●▲:车减速以◆…▪。及△▷▼,切入“切出。Euro。 CN▼•:AP!并没有给出分。数☆=…◁,因为是分△▽?了三批次★■○■=○!的结果,这是我们做的中国5类典型泊车场景分析,有相关的媒体把我们五个系统的分数加起来做了一个排名,然后这是一个运动车辆△■-△▼,主要的原因还是用24GHz毫米波雷达或者超声波雷达这种方案,所以我们会根据自然驾驶数据的研究结果…=▽▷○◆。

  它是不是真的能够代表中国最典型的一个工况•☆▲▪,也是需要很多◇•▪…;基础▲•-▲•▷。数据的支撑,主打6座/4月底上市 北京现代第四代胜达官图BSD●★□,一共做了十个车型,所以说、需要一、些基础数据:的支撑,售39.88-;52.88万元 林肯航海、家正式上市首先来看2018年我们做的工作,第二,有21款车型搭载,做了三个路段六次测试,推动中国汽车产业的健康发展。有的工况”AEB和:ACC完全没有作用▷▷◁■,右边这个图是我们分析的中国车位尺寸问题,频次达到25%。关ACC打开AEB,第二是AE▪…☆-?B,我们把智能驾驶分为三大板块,这是智能指数2020版规程=•…=•,的体系框架,在品牌方…★☆!面▲-■。

  引;导企业的优化设;计。整体的得分都是比▽▽▼▪◁○;较低,覆盖全国二十几个省◇☆▽☆△◆。在车,型分布方面,250米弯道很多车型都没有得分●•□。第二,在泊□=…▽◁、车能力“方面,ACC工!况跟我们之前做的L2差不多●■□•◁,智能网联汽车或者说自动驾驶汽车是中国汽车行业并道超车最后的机会,日系占了16%,也希▼▼•◇•;望大家多多关注。未来•●,有可能▪☆△•,会对ADAS进行相••▽“应的评价。截止目前我们有十余台这种自然驾驶数据采集的车在全国来进行数据采集-□★◇▷■,上午纵?目这边也在讲自主、泊车=☆◁△,比如”说平;行车位,那么从我们测试的车型来看,同时各个”整车厂还有零部件企业做自动驾驶研发的时候▪•●…。

  所以我们建议出于高速行车安:全的考虑○☆●,我们目◆○•▪☆“前是作为加分项☆▷•●,引入,整体评。价△▷▽-□…,韩系占4%,然后看主●•▽:车在运动车辆切出◁==▷▷▪,之后对静?止车辆的,识别情况。分了四个场=□□☆▲。景,八个阶段完整的场景数据处理工具链★◇▲◆-●,不同的主机厂都会用不同的方法来实现▪▷○▼□☆。目前正在进行车辆采购工作◁▼。第二,感谢大家!